Roberto Piumini nació en Edolo, en la provincia de Brescia, el 14 de marzo de 1947. Ha vivido en Edolo, Varese y Milán. En 1970 se licenció en Pedagogía por la Universidad Católica de Milán, con una tesis sobre La persona del poeta en Emmanuel Mounier. Estudió en la Scuola Superiore di Comunicazioni Sociali de Milán. De 1967 a 1973 fue profesor de literatura en centros de enseñanza media y superior de la provincia de Varese. Dirigió numerosos cursos de dinámica expresiva, expresión corporal, escritura poética y teatral. Fue actor durante tres años en las compañías Teatro Uomo de Milán y La Loggetta de Brescia. Adquirió experiencia durante un año como titiritero. Desde 1978, ha publicado numerosos libros de cuentos, relatos cortos y largos, novelas, canciones infantiles, poemas, textos teatrales, textos de canciones, textos para teatro musical y coros, traducciones, adaptaciones, textos extraescolares, con unas 70 editoriales italianas. Ha escrito una treintena de textos poéticos (poemas, baladas, poemas narrativos, canciones) sobre materiales de investigación y memoria de grupos de niños, jóvenes y adultos, en diversas localidades, como Omegna, Alessandria, Scandiano, Milán, Imola, Reggio Emilia, Roma, Módena, Castel del Río, Turín, Mestre, Lugano (Suiza). Tiene unas cincuenta traducciones en el extranjero. Desde 1990 ha publicado cuatro novelas, cinco colecciones de relatos, textos de parodia literaria, cancioneros y poemas narrativos, con una docena de editoriales. Ha escrito textos poéticos y narrativos sobre ilustraciones y en catálogos de arte. Ha traducido en verso los poemas de Browning, los Sonetos y Macbeth de Shakespeare, el Paraíso Perdido de John Milton y la Aularia de Plauto, añadiendo finales apócrifos. Ha escrito en colaboración con músicos varios libros sobre autores, instrumentos y estilos musicales, con material de audio. Ha grabado sus propios poemas y relatos y los de otros autores en audiolibros. Fue uno de los autores y creadores del programa de televisión de la RAI L'Albero Azzurro. Escribió y presentó los programas de radio Radicchio e Il Mattino di Zucchero. Ha escrito y coescrito textos para obras musicales, en colaboración con músicos italianos y extranjeros. Ha escrito temas y guiones para dibujos animados y cortometrajes de ficción. Ha escrito textos de acompañamiento para visitas a museos, como el Museo Marino Marini y el Museo Palazzo Strozzi de Florencia. Con grupos corales, instrumentistas, cantantes y actores, o acompañado a la guitarra por su hijo Michele, propone representaciones de lectura y actuación de sus propios textos, para niños, jóvenes y adultos, y espectáculos de animación teatral y musical.